엑스와이지, 세미 휴머노이드 '듀스' 실매장 투입…실환경 기반 피지컬 AI 검증 본격화

AI 요약

피지컬 인공지능(AI) 로봇 기업 엑스와이지(XYZ)가 생활 밀착형 양팔 세미 휴머노이드 로봇 듀스(DEUX)의 실물을 공개하고 서울 라운지엑스 성수본점 매장에서 실환경 기반 행동지능 실증을 본격적으로 시작했다고 27일 밝혔습니다. 이번 실증은 실제 운영 환경에서 확보한 행동 데이터를 학습과 검증으로 연결하는 피지컬 AI 개발 체계를 검증하기 위한 시도로, 글러브엑스를 통한 데이터 수집과 브레인엑스의 행동 모델 학습, 디지털 트윈 기반 강화학습 등을 포함한 데이터 수집-행동 모델 학습-디지털 트윈 기반 강화학습-로봇 적용-현장 검증-데이터 재수집 구조의 풀 파이프라인을 구축하고 있습니다. 듀스는 3지 로봇 핸드를 포함한 총 32자유도, 4개의 스워브 드라이브와 임피던스 기반 순응 제어 등을 적용해 가정·사무실·리테일 환경에서 물체 파지와 양팔 협응 작업을 수행하며 성수동 라운지엑스에서 비주얼 머천다이징, 리스토킹, 매장 환경 관리, 패키징 등 실제 리테일 플로어 업무로 행동지능을 검증하고 있습니다.