국민대 김장호 교수 연구팀, 자율주행 3D 객체 탐지 AI 경량화 기술 개발

AI 요약

국민대학교(총장 정승렬) AI·SW학과 석사과정 조현준 학생과 안상호 학생(김장호 교수 연구팀)이 현대자동차와의 공동연구를 통해 자율주행용 3D 객체 탐지 모델을 경량화하는 기술 SharedKD를 개발했으며, 해당 성과는 지난 7월 세계적 권위의 설계자동화 분야 국제학술대회인 DAC 2026에서 발표됐습니다. SharedKD는 별도의 교사 모델과 학생 모델을 쓰는 기존 지식 증류 방식과 달리 하나의 3D 객체 탐지 모델 안에서 전체 네트워크를 교사로, 가지치기로 생성된 부분 네트워크를 학생으로 활용하고 학습 과정에서 그래디언트를 기반으로 중요한 구조를 동적으로 선택해 높은 정확도를 유지하면서 효율적인 경량 모델을 탐색합니다. 이번 연구는 대규모 모델 안에서 배포에 적합한 경량 모델을 동시에 탐색·학습하도록 설계돼 전체 모델과 경량 모델이 서로의 학습을 돕고, 자율주행 차량 등에서 3D 인지 모델의 연산량과 실행 시간을 크게 줄여 차량용 AI 및 엣지 인공지능 시스템에 활용될 것으로 기대됩니다.