참치 공장에 투입된 AI 휴머노이드…비정형 식품 선별 자동화 실증

AI 요약

참치 파우치를 만드는 동원F&B 창원공장에 인공지능(AI) 휴머노이드를 투입하는 실증사업이 한국로봇산업진흥원의 '2026년 휴머노이드로봇 실증 지원사업'에 최종 선정된 로볼루션과 동원F&B의 공동연구로 추진됩니다. 로볼루션은 뉴로메카의 휴머노이드 플랫폼 나미(NAMI)와 에이르(EIR)를 투입해 숙련 작업자의 동작 영상을 학습하는 영상 기반 모방 학습과 원격 제어 기반 교정 학습 등 멀티모달 학습으로 참치 원물의 미세 잔골·혈반·껍질 등 비정형 이물질을 식별·제거하는 AI 행동 모델을 개발·현장 검증하고, RGB-D 카메라·초음파·촉각 센서와 식품용 소프트 그리퍼, 작업자 인지 및 능동형 충돌 회피 알고리즘, 방수·방진 커버링 등 하드웨어 개선을 적용해 생산성 및 식품 안전성을 높일 계획입니다.