국민대 연구팀, 자율주행 3D 객체 탐지 AI 경량화 기술 개발

AI 요약

국민대 AI·SW학과 석사과정 조현준·안상호 학생(김장호 교수 연구팀)이 현대자동차와의 공동연구로 자율주행용 3D 객체 탐지 인공지능 모델을 경량화하는 신기술 SharedKD를 개발했다고 12일 밝혔다. SharedKD는 하나의 3D 객체 탐지 모델 내부에서 전체 네트워크를 교사로, 가지치기로 줄인 부분 네트워크를 학생으로 동시에 활용하고 그래디언트 기반으로 중요한 구조를 동적으로 선택해 전체 모델과 경량 모델이 상호 학습하며 최적의 경량 모델을 빠르게 탐색하도록 설계됐다고 연구진은 설명했습니다. 이 기술은 자율주행 차량의 실시간 3D 인지 모델에 즉시 적용할 수 있고 연산량과 실행 시간을 크게 줄여 차량용 온디바이스 및 엣지 인공지능 시스템의 상용화를 앞당길 것으로 기대되며 연구 성과는 지난 7월 DAC 2026에서 발표되었습니다.