Into the Omniverse: 개방형 월드 모델이 어떻게 피지컬 AI의 최전선을 넓히는가

AI 요약

피지컬 AI는 물리적 환경의 동작과 결과를 이해·예측하는 월드 모델이 필요하며, 월드 모델은 물리적으로 근거 있는 세계·행동 데이터를 생성하고 미래 상태를 시뮬레이션해 로봇·자율주행차·비전 AI에 맞게 특화할 수 있는 기반을 제공합니다. NVIDIA는 OpenUSD와 Omniverse 라이브러리를 통해 시뮬레이션 준비된 환경을 제공하고, Cosmos 3라는 믹스처 오브 트랜스포머 기반의 개방형 피지컬 AI 파운데이션 옴니 모델 제품군(포함: Cosmos 3 Super 64B, Nano 16B, Edge 4B)을 Linux Foundation의 OpenMDW 1.1 라이선스로 배포해 팀들이 자체 데이터와 하드웨어에서 포스트 트레이닝할 수 있게 했습니다. Cosmos 3는 여러 벤치마크에서 1위를 기록했고 로보틱스와 자율주행 분야의 두산 로보틱스·LG전자·삼성전자·Skild AI·Li Auto·Xiaomi·Afari 등 다양한 기업에서 채택되고 있습니다.