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롯데이노베이트, ‘2026 롯데월드타워 스카이런’서 휴머노이드 로봇 ‘로이’ 투입… ‘피지컬 AI’ 현장 검증
2026. 4. 20. 오전 9:50
AI 요약
롯데이노베이트는 휴머노이드 로봇 로이(ROI)를 2026 롯데월드타워 스카이런에 투입해 대회 역사상 휴머노이드가 참여한 첫 사례를 기록했으며, 로이는 4월 18일 공식 유니폼을 착용하고 롯데월드타워 123층(555m) 코스의 일부 구간(총 2,917개 계단)에서 주행했고 대회 당일 주요 프로그램과 시상식에도 참여했습니다. 롯데이노베이트는 강화 학습 기반의 계단 보행 제어 기술을 활용해 관절 위치·속도·토크 등 고유 감각 정보(proprioceptive feedback)를 실시간 수집·맵핑함으로써 로이의 안정적인 보행을 완성했다고 설명했습니다. 회사는 VLA(Vision-Language-Action) 모델과 강화 학습 기반 제어 기술, AI 플랫폼 아이멤버를 통합해 RaaS(Robot as a Service) 전략으로 물류·배송·보안 등 층간 이동이 필요한 산업 현장 적용을 확대할 계획이라고 밝혔습니다.





