리얼월드, 보고·느끼고·기억하는 로봇 AI 모델 RLDX-1 공개

AI 요약

피지컬 AI 기업 리얼월드(RLWRLD)가 7일 독자 로보틱스 파운데이션 모델 RLDX-1을 공개했습니다. RLDX-1은 Dexterity-First 파운데이션 모델로 시각·언어뿐 아니라 손에 가해지는 힘(토크)·촉각·작업 기억까지 단일 모델에서 처리하도록 설계된 멀티-스트림 액션 트랜스포머(MSAT) 구조를 핵심으로 합니다. 리얼월드에 따르면 RLDX-1은 글로벌 공개 벤치마크 8종에서 기존 모델들을 앞섰고(RoboCasa Kitchen 70.6점, GR-1 Tabletop 58.7점으로 엔비디아 GR00T N1.6보다 10.7%p 높음), 위로보틱스 ALLEX 기반 실제 로봇의 커피 따르기 성공률은 70.8%였으며 모델 가중치·학습 코드·기술 문서를 공개하고 한·일 주요 기업들로부터 투자를 유치했으며 13일 미국에서 론칭 행사를 시작으로 일본·한국에서도 행사를 진행할 예정입니다.