리얼월드, 대만 컴퓨텍스서 로봇 AI 모델 'RLDX-1' 시연

AI 요약

리얼월드는 엔비디아와의 파트너십을 바탕으로 지난 1일부터 오는 4일까지 대만 타이베이에서 열리는 '컴퓨텍스 2026'의 '엔비디아 GTC 타이페이' 세션에 참가해 자체 개발한 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) RLDX-1과 엔비디아 에코시스템 기반의 개발·구동 파이프라인을 선보였습니다. RLDX-1은 '덱스터리티 퍼스트' 모델로 '로보카사 키친' 벤치마크에서 70.6점을 기록해 엔비디아 이삭 그루트 N1.6(66.2점)보다 4.4%포인트 앞섰고, 평가된 8종의 글로벌 공개 벤치마크에서 기존 SOTA 성능을 모두 넘겼으며 이삭 그루트 N1.5 학습에 사용된 컴퓨팅 자원의 약 20% 수준만으로 성과를 달성했습니다. 리얼월드는 엔비디아 H100·A100 GPU와 젯슨 AGX 토르·오린, 텐서RT 등 클라우드-투-엣지 스택을 활용해 대규모 GPU 환경에서 학습한 단일 백본 모델을 재학습 없이 엣지 장치에서 구동하는 데 성공했고, '4D+ 월드 모델'로 시간축을 포함한 물리 세계 모델링과 장기 시계열 계획·추론 구현을 추진하며 아시아·태평양 지역 하드웨어 파트너들과 RFM 중심의 피지컬 AI 생태계 확장을 가속한다고 밝혔습니다.