한국 RLWRLD, 로봇 AI 'RLDX-1'…엔비디아·PI 8개 벤치마크서 제쳐

AI 요약

서울 소재 스타트업 RLWRLD가 개발한 손재주 특화 로봇 파운데이션 모델 RLDX-1이 엔비디아 GR00T N1.6과 피지컬 인텔리전스의 π0·π0.5를 포함한 글로벌 8개 벤치마크에서 모두 앞서며 RoboCasa VLA에서 최초로 70점을 넘긴 70.6점을 기록했고 GR-1 Tabletop 58.7, LIBERO-Plus 86.7, WIRobotics ALLEX 실물 시험 70.8% 성공률을 보였습니다. RLDX-1은 영상·동작·기억·토크 신호를 개별 처리 흐름으로 다루는 다중 스트림 행동 변환기(MSAT)와 물리·동작·인지 모듈을 결합해 추론 속도를 16.3㎐에서 22.1㎐로 35% 향상시켰습니다. 호텔·물류·유통 현장의 인간 동작 데이터를 수집해 학습하고 Cosmos-Predict2로 합성 데이터를 약 5배 늘려 성능을 높였으며, 81억 개 매개변수 규모의 3개 버전을 공개하고 SK텔레콤·LG전자·CJ대한통운·롯데·KDDI·ANA홀딩스·미쓰이화학·시마즈 등과 PoC를 진행 중이고 정부도 약 330억 원 규모 국책 사업을 착수했으며 다음 목표로 '4D+ 세계 모델' 개발을 제시했습니다.