로보티즈, '엔비디아 아이작 심' 기반 AI 워커 VR 조작 기술 공개

AI 요약

로보티즈가 엔비디아 아이작 심(NVIDIA Isaac Sim) 환경에서 자사의 모바일 매니퓰레이터 AI 워커를 VR로 직접 조작할 수 있는 기술과 관련 오픈소스를 공개했습니다. 실제 하드웨어 없이 가상 환경에서 로봇 조작 능력을 검증하고 피지컬 AI 학습에 필요한 대규모 데이터를 효율적으로 구축하기 위해 공개했으며, ROS 2 기반 DDS 브릿지를 자체 개발해 실제 로봇과 유사한 수준의 제어 환경을 구현했다고 설명했습니다. 공개된 영상에는 VR 기반 원격조작과 키보드 기반 모바일 베이스 제어, 물체와의 상호작용 기능 및 키친·테이블 작업장·물류 창고 등 다양한 가상 작업 환경이 포함됐고, 수집된 작업 데이터는 모방학습과 비전-언어-행동(VLA) 모델 학습에 활용될 수 있다고 밝혔습니다.