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"눈짓만으로 로봇을 움직인다"... UNIST, AI 스마트 콘택트렌즈 구현

특허뉴스AIXR광센서딥러닝로봇제어스마트렌즈신호처리안구추적
2026. 4. 20. 오후 1:55
"눈짓만으로 로봇을 움직인다"... UNIST, AI 스마트 콘택트렌즈 구현

AI 요약

UNIST 기계공학과 정임두 교수 연구팀은 렌즈에 직접 인쇄한 100개의 광센서와 AI 기반 신호 복원 기술을 결합해 눈동자의 움직임과 깜박임만으로 로봇 팔을 제어하는 스마트 콘택트렌즈를 개발했으며, 해당 연구는 재료과학 권위지 Advanced Functional Materials에 표지 논문으로 게재됐습니다. 렌즈 곡면에 적용된 메니스커스 픽셀 프린팅(MPP)으로 센서를 집적하고, 딥러닝 기반 초해상도 복원으로 100개 센서 신호를 최대 6,400개 수준으로 재구성해 0.03초 이내에 처리함으로써 실시간 제어가 가능했으며, 안구 모형 실험에서 방향 인식 정확도는 99.3%였고 깜박임으로 물체를 집는 동작을 구현했습니다. 연구팀은 이 기술이 XR, 원격 제어·재난 대응 로봇, 드론 조종, 재활 의료 시스템, 스마트 모빌리티 등 산업·의료·국방 분야로 확장될 것으로 기대한다고 밝혔습니다.

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