눈짓만으로 로봇 팔 움직인다…AI 스마트 콘택트렌즈 개발[과학을읽다]

AI 요약

울산과학기술원(UNIST) 정임두 교수 연구팀은 렌즈 표면에 10×10 배열의 광검출 센서 100개를 직접 인쇄하고 AI 기반 초해상도 신호 복원 기술을 결합한 스마트 콘택트렌즈를 개발해 눈동자 움직임과 깜박임만으로 원격 로봇 팔을 제어하는 초경량 인간-기계 인터페이스를 구현했다고 15일 밝혔습니다. 연구팀은 곡면 센서 인쇄를 위한 메니스커스 픽셀 프린팅(MPP) 공정과 SRGAN 기반 초해상도 복원을 통해 실제 100개 센서로 최대 80×80(6400개) 수준의 고해상도 정보를 복원했고, 추론 시간은 약 0.03초로 사실상 실시간 제어가 가능하다고 보고했습니다. 안구 모형 실험에서는 시선만으로 로봇 팔이 물체를 집어 옮기는 복합 작업을 수행했으며, 센서 수를 5×5로 줄인 경우에도 AI 복원으로 9가지 안구 동작 인식 정확도를 88.4%에서 99.3%로 끌어올렸고 해당 연구는 Advanced Functional Materials 최신호 전면 표지 논문으로 선정됐습니다.