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“눈짓만으로 로봇 조종”…UNIST 연구팀, AI 스마트 콘택트렌즈 개발

문화일보딥러닝로봇제어센서스마트렌즈안구추적웨어러블인터페이스페로브스카이트
2026. 4. 15. 오전 10:12
“눈짓만으로 로봇 조종”…UNIST 연구팀, AI 스마트 콘택트렌즈 개발

AI 요약

울산과학기술원(UNIST) 연구팀이 눈동자 움직임으로 로봇 팔을 원격 제어할 수 있는 스마트 콘택트렌즈를 개발했으며, 렌즈에 집적된 100개(10x10)의 빛 검출 센서가 시선 방향을 추적해 로봇 팔을 따라 움직이고 깜박임으로 물건을 집을 수 있습니다. 연구팀은 렌즈 표면에 센서를 직접 인쇄하는 메니스커스 픽셀 프린팅(MPP) 기술로 페로브스카이트 기반 센서를 제작하고, 딥러닝 기반 초해상도 기술로 100개 센서 신호를 최대 6400개(80x80) 분해능으로 재구성해 재구성 시간 0.03초를 달성했습니다. 안구 모형 실험에서 눈동자만으로 물체를 집어 옮기는 동작이 가능했고 방향 인식 정확도는 99.3%였으며, 연구 결과는 3월 11일 어드밴스드 펑셔널 머티리얼즈(Advanced Functional Materials)에 게재되어 최신 호 전면 표지 논문으로 선정될 예정이며 연구는 과학기술정보통신부 한국연구재단 등 지원으로 수행되었습니다.

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