UNIST, 피지컬AI 핵심 ‘강화학습’ 국제 경쟁력 입증

AI 요약

UNIST(울산과학기술원)는 인공지능대학원 한승열 교수팀의 논문 3편이 브라질에서 열리는 표현학습국제학회(ICLR)에 채택됐다고 21일 밝혔습니다. 올해 ICLR에는 전 세계에서 1만 9000여 편이 제출됐고 이 중 약 27%인 5300여 편만이 심사를 통과해 단일 연구실에서 3편이 동시에 채택된 것은 드문 사례입니다. 연구팀은 피지컬AI의 핵심인 강화학습 분야에서 오프라인 오류 데이터에도 강인한 자기 개선 스킬 학습법(SISL), 도달 가능한 하위목표를 구분하는 엄격한 하위 목표 실행(SSE), 다중 에이전트 환경에서 여러 대안 행동 가치를 기억·평가하는 연속적 하위 가치 Q-러닝(S2Q)을 제시했으며 이상현·황재박·조용현 연구원이 각 논문의 제1저자로 참여했습니다.