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UNIST 한승열 교수팀, 세계 3대 AI 학회 ICLR 2026에 논문 3편 동시 채택

인공지능신문AI학회LLM강화학습논문채택다중에이전트오프라인학습자율드론
2026. 4. 21. 오전 9:31
UNIST 한승열 교수팀, 세계 3대 AI 학회 ICLR 2026에 논문 3편 동시 채택

AI 요약

UNIST 인공지능대학원 한승열 교수팀의 연구 성과 논문 3편이 오는 23일 브라질 리우데자네이루에서 열리는 표현학습국제학회(ICLR 2026)에 채택됐으며 ICLR에는 전 세계에서 1만 9000여 편이 제출됐고 이 중 약 27%인 5,300여 편만이 심사를 통과했습니다. 논문들은 모두 강화학습 분야로, 오프라인 산업 데이터로도 학습 가능한 자기 개선 스킬 학습법(SISL), 도달 가능한 하위 목표를 구분하는 엄격한 하위 목표 실행(SSE), 다중 에이전트 환경에서 여러 대안 행동 가치를 기억·평가하는 연속적 하위 가치 Q-러닝(S2Q) 기술을 제시했습니다. 이상현, 황재박, 조용현 연구원이 각 논문의 제1저자로 참여했으며 연구는 과학기술정보통신부 정보통신기획평가원의 자율드론상용화를 위한 과제 지향 강화학습 핵심기술 개발, AI 스타 펠로우십 프로그램, 인공지능대학원 지원 사업과 한국연구재단의 LLM 기반 다중 에이전트 강화학습을 통한 대규모 자율군집제어 End-to-End 기술 개발 사업의 지원을 받아 수행됐습니다.

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