뇌 없이 걷는 피지컬 AI 로봇 개발, 자연 모사로 공학 난제 해결

AI 요약

숭실대 전기공학부 배원규 교수 연구팀은 동물의 고유수용성 감각(Proprioception)을 모방해 외부 센서 없이 스스로 거친 지형을 걷는 피지컬 AI 로봇 기술을 개발했다고 밝혔습니다. 연구팀은 직류(DC) 모터의 전류 패턴만으로 로봇 관절 각도를 예측하는 AI 프로세스를 어텐션-LSTM(ALSTM) 모델로 발전시켜 모터 전류만으로 현재 자세를 인지하고 미래 움직임을 통제하는 자율 제어에 성공했으며, 관련 논문은 제1저자 정회진 명의로 국제학술지 Biomimetics(MDPI)에 게재됐습니다. 배원규 교수는 향후 거친 지형 등 자연환경 데이터를 추가 학습시키고 AI 모델을 마이크로컨트롤러(MCU)에 최적화해 외부 연산 장치 없이 자체 제어가 가능한 온디바이스 피지컬 AI 로봇을 구현할 계획이라고 밝혔습니다.