피지컬 AI 시대의 핵심은 ‘로봇 손’이 아니라 ‘판단력’이다

AI 요약

피지컬 AI 분야에서 물류 자동화에 주목받는 미국 샌프란시스코 기반 기업 오사로(OSARO)는 빈 피킹(bin picking) 기술 강점을 바탕으로 물류창고와 제조 환경용 AI 로봇 시스템을 개발해 왔습니다. 오사로의 미국 특허 US 12447631 B2(자동화된 로봇 도구 선택)는 각 엔드이펙터별 딥러닝 예측 모델로 픽셀 단위 파지 성공 확률을 산출하고 도구 교체 비용을 보상에 포함한 마르코프 결정 과정(MDP)으로 전체 기대 처리량을 최대화하도록 엔드이펙터를 선택하는 전략을 제시합니다. 특허는 또한 파지 후 주변 불확실성을 반영한 보이드 존(Void zone)을 도입하고, 정수 선형 계획법(ILP)과 희소 트리 탐색(STS)을 병용해 최적화를 수행했으며 실험에서 STS가 훨씬 빠른 계산 속도와 유사한 처리량 성능을 보였다고 설명합니다.