인간보다 10배 빠른 눈과 팔… AI, 두뇌 넘어 육체 스포츠까지 접수[Science]

AI 요약

소니 AI가 개발한 탁구 로봇 에이스는 9대의 동기화된 프레임 기반 카메라와 3대의 이벤트 기반 비전 센서로 초당 200회 위치 추적, 초당 700회 회전 추적을 수행하며 시스템 종단 간 지연 시간은 20.2㎳로 인간(통상 230㎳)보다 10배 이상 빠릅니다. 팔은 2개의 직동 관절과 6개의 회전 관절 등 총 8개 관절로 구성되어 강화학습으로 시뮬레이션에서 전략을 습득해 현실에 이식했고, ITTF 공식 규칙 아래 엘리트 선수 5명과의 경기에서 3승 2패를 기록했습니다. 에이스가 입증한 초고속 인지·자율 제어 기술은 제조업, 서비스, 정밀 의료, 협동 로봇, 자율주행, 재난 구조, 물류 등 비정형 환경에서의 응용 가능성을 제시한다고 학계와 외신은 평가했습니다.