[AI돋보기] 우사인 볼트 턱밑까지 온 로봇…승부처는 'AI 제어'

AI 요약

중국 유니트리 로보틱스가 개발한 휴머노이드 H1은 단거리 테스트에서 초속 10.1m를 기록해 우사인 볼트의 최고 기록(초속 10.44m)에 근접했고 인간 한계에 근접한 속도로 달리는 휴머노이드가 잇따라 등장하고 있습니다. 전문가들은 이 성과의 핵심이 모터·관절 성능이 아니라 카메라·라이다·관성센서(IMU) 등으로부터 얻는 데이터를 밀리초 단위로 융합해 수만 번의 연산과 강화학습으로 실시간 제어하는 피지컬 AI와 가상-현실 전이(Sim-to-Real) 기술이라고 평가했습니다. 테슬라는 자체 개발 휴머노이드 옵티머스를 생산 라인에 투입해 실증 작업을 벌이고 피규어 AI는 미국 BMW 공장에 로봇을 배치했으며 엔비디아 등 빅테크는 파운데이션 모델에 투자하는 가운데 현대차그룹은 보스턴다이내믹스 아틀라스를 2028년까지 생산 공정에 투입할 계획이고 KIST와 LG전자가 통합 휴머노이드 시스템 고도화에 착수하는 등 산업 전반에서 실증 데이터 확보와 피지컬 AI 중심 재편이 진행되고 있습니다.