소니 AI 탁구 로봇 '에이스', 엘리트 선수 제압… 물리 세계서 AI 첫 전문가 수준 달성

AI 요약

소니 그룹의 AI 연구 자회사 소니 AI가 개발한 탁구 로봇 '에이스'가 23일(현지시각) 세계 최고 권위 학술지 네이처 표지 논문으로 게재되었고, 연구진은 에이스가 실세계에서 엘리트 선수들과 경쟁 가능한 최초의 자율 시스템이라고 평가했습니다. 에이스는 9대의 능동 픽셀 센서(APS) 카메라와 3대의 이벤트 기반 비전 센서(EVS)를 포함한 고속 인식 시스템(지연 10.2ms), 강화학습 기반 제어와 8관절 로봇팔을 결합해 5명의 엘리트 선수와의 13경기에서 7승, 프로 2명과의 7경기에서 1승을 기록했으며 논문 제출 이후 추가 경기에서도 성능이 향상되었습니다. 네이처 논문은 이 인식 시스템과 학습 기반 제어 알고리즘이 제조·서비스 로봇 등 빠른 실시간 제어와 인간 상호작용이 필요한 분야에 적용될 수 있다고 밝혔습니다.