엔비디아, 월드 모델 ‘코스모스 3’ 오픈 출시…“피지컬 AI 개발 주기 획기적 단축”

AI 요약

엔비디아는 1일(현지시간) 로봇과 자율주행차, 스마트 공간 등 피지컬 AI 개발을 위한 새로운 오픈소스 월드 모델 코스모스 3를 출시했습니다. 코스모스 3는 비전 추론·월드 생성·액션 예측을 통합한 완전한 오픈 옴니모델로, 트랜스포머 혼합(MoT) 아키텍처의 리즈너 타워와 제너레이터 타워를 통해 자기회귀 방식 추론과 확산 모델 생성을 결합하며 160억개 매개변수를 가진 코스모스 3 나노(Nano)와 640억개 매개변수의 코스모스 3 슈퍼(Super) 두 가지 버전으로 제공됩니다. 엔비디아는 코스모스 3가 텍스트·이미지·비디오·오디오·행동 데이터를 동시에 이해·생성하고 여러 공개 벤치마크와 텍스트-이미지·이미지-비디오 리더보드에서 오픈소스 최고 성능을 기록했으며 모델 가중치·학습 코드·데이터셋을 허깅페이스에 공개했고 리즈너 NIM을 배포했으며 제너레이터 NIM도 향후 출시할 계획입니다.