82시간째 안 쉬고 일한 휴머노이드…택배 10만개 넘게 분류

AI 요약

피겨AI는 헬릭스(Helix) AI 시스템의 구조와 적용 사례를 공개하며 헬릭스-02를 탑재한 휴머노이드 로봇 3대가 미국 물류환경에서 사람 개입 없이 24시간 이상 소형 택배 분류 작업을 수행해 17일 기준 한 대(밥)가 82시간 연속 근무를 돌파했고 전체 분류 물량은 10만1391개를 넘어섰습니다. 로봇은 카메라 기반 시각 정보와 AI 추론으로 바코드를 인식해 물품을 집어 라벨을 아래로 향하게 배치하고 평균적으로 3초당 1개 수준(하루 2만8000개 이상)을 처리하며 모든 연산을 로봇 내부에서 수행하는 완전 자율 방식과 자동 복구 기능을 갖췄습니다. 헬릭스-02는 시각·촉각·자세 인식과 전신 제어를 하나의 신경망으로 통합했고 하드웨어인 피겨 03은 손끝 촉각 센서로 약 3g 수준의 미세 압력을 감지해 지금까지 350대 이상을 공급했으나 일부 물품 위치 오류 등 돌발 상황 대응과 정확도 확보는 과제로 지적되었습니다.