[피지컬 AI와 OT 네트워크①]무인 자율제조 시대, OT 네트워크는 준비됐는가

AI 요약

지금 산업계는 엔비디아의 AI 팩토리, 테슬라의 옵티머스, 피규어AI의 휴머노이드 로봇, 수백 대의 AMR, 실시간 머신비전, 디지털 트윈, 에지 AI 서버 등 피지컬AI 기반 기술을 논의하며 공정 로봇에서 지능형 제조 로봇과 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 통한 범용 로봇까지 기대하고 있습니다. 하지만 공장 현장의 OT 네트워크 구조는 여전히 EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link IE 같은 기존 산업용 이더넷과 필드버스 위주로 운영되고 있으며 EtherCAT은 실시간 모션 제어 성능을, PROFINET IRT는 대규모 생산라인의 안정적 동작을 제공해 왔습니다. 피지컬AI 기반 AI 팩토리는 IT와 OT가 실시간으로 데이터를 주고받는 통합 네트워크를 요구해 TSN·OPC UA over TSN·OPC UA PubSub over TSN이 주목받고 있고, 기존 OT는 대규모 AI 추론·수십~수백 대 로봇 동시 연결·실시간 비전 스트림·클라우드·엣지 동기화·분산형 AI 연산·디지털 트윈 오케스트레이션 등 요구에 맞게 설계되지 않았으며 IT 네트워크는 μs 단위 동기화·예측 가능한 타이밍·낮은 지터·안전 보장 통신 측면에서 한계가 있습니다.