(최홍규의 피지컬 AI)텀블링하는 로봇들, 손은 아직 정교하지 않다

AI 요약

중국의 가오펑 리 연구팀(2025년 7월)과 안 샨 연구팀(2025년 4월)은 로봇 손을 단순한 두 손가락 집게와 사람 손을 닮은 다지 손으로 나누어 설명하면서 두 방향 모두 뚜렷한 한계에 부딪혀 있다고 보고했습니다. 두 손가락 집게는 접촉점이 적어 물체를 안정적으로 유지하거나 손 안에서 돌리거나 도구를 다루는 복잡한 조작이 구조적으로 불가능하고, 다지 손은 일반적으로 16~24개의 자유도를 가져 동작 경우의 수와 접촉 역학이 기하급수적으로 복잡해지며 힘줄 구동 방식의 케이블 마모로 정밀도와 내구성이 떨어져 대부분 실험실 수준에 머물러 있다고 지적했습니다. 이로 인해 공장 밖의 복잡한 물체를 다루는 정교한 조작이 해결되지 않아 피지컬 AI의 일상화가 더딜 수 있으며, 필자는 로봇이 잘하는 규격화된 작업과 사람이 남아야 할 복잡한 작업의 경계를 분명히 하고 맥락을 읽고 상황을 판단하는 인간의 감각을 키워야 한다고 제안했습니다.