[봇규가 간다] ‘통합 로봇 안전 체계’가 제조업 생존 가른다...피지컬 AI 시대, ‘안전 거버넌스’는?

AI 요약

로봇이 고정 울타리를 벗어나 작업자 근처에서 함께 작업하는 사례가 늘며 ‘가까이 오면 무조건 멈춘다’는 기존 안전 공식의 한계가 드러났고, 이에 따라 설계 단계의 위험성 평가·작업자 참여 기록·법적 증적 확보·보안 관리·운전 중 실시간 동적 속도 제어 등 기술·법률·보안 관점에서 안전 체계를 재설계하고 입증해야 한다고 지적되었습니다. 피지컬 AI는 숙련자의 비정형 작업까지 자동화 대상으로 삼아 4세대 로봇(스스로 생각하고 다음 행동을 예측하는 실행체)으로 진화하고 있으며, 카본식스의 문태연 대표는 작업자가 로봇 손을 착용해 100회가량 동작을 반복해 얻은 비전·손목 모션 데이터를 학습하면 5시간에서 하루 안에 특정 작업용 모델을 완성할 수 있고 전기차 커넥터 체결의 경우 사이클타임을 11초에서 4~5초대로 단축했다고 설명했습니다. 세이프틱스의 김휘연 CSO는 완전 무인화가 아니라 점검·유지보수 때 작업자가 현장에 투입될 수밖에 없어 사람과 로봇의 접점을 새로 설계해야 하며, 이를 위해 무조건 정지하는 방식이 아닌 속도·거리·예��� 상황을 실시간 관리하는 동적 운영이 필수라고 밝혔습니다.