노타, 퀄컴 최신 엣지 AI 디바이스에서 피지컬 AI 모델 최적화 성공

AI 요약

노타는 29일 퀄컴 엣지 AI 디바이스 드래곤윙 IQ-9075에서 VLA 모델 SmolVLA 0.45B를 구현하고 로봇 동작 생성 단계 중심의 실시간 추론 최적화와 NPU 기반 그래프 최적화를 적용해 엣지에서 효율적으로 구동되도록 했다고 밝혔습니다. 그 결과 액션헤드 처리시간은 218ms에서 31ms로 약 85.8% 감소해 최대 7배 수준의 속도 개선을 달성하고 전체 추론 시간은 505ms에서 310ms로 단축됐으며 작업 성공률은 86%에서 85%로 유사한 수준을 유지했습니다. 해당 성과는 미국 산타클라라에서 열린 임베디드 비전 서밋 2026에서 시연돼 관람객이 시뮬레이터 기반으로 물품을 선택하면 최적화된 VLA가 이를 인식해 로봇팔 동작을 생성하는 과정을 실시간으로 체험할 수 있도록 구성했습니다.