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(최홍규의 피지컬 AI)로봇이 길을 비켜주지 않는 이유
2026. 6. 4. 오후 2:24

AI 요약
사람들은 복도에서 마주칠 때 0.5초 안에 사회적으로 학습된 공간 협상을 통해 충돌을 피하는데, 로봇은 그 0.5초를 배우는 중이며 현대자동차그룹은 보스턴 다이내믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스를 2028년부터 미국 조지아주 공장에 배치하고 일본항공사 JAL은 지난 5월부터 도쿄 하네다공항에서 로봇을 실증 투입했습니다. 2026년 논문은 개인 공간이 거리 하나로 정의될 수 없고 자세·로봇의 생김새·소음·접근 방향·공간 구조·과업 맥락에 따라 동적으로 변한다고 밝히면서, 많은 내비게이션 알고리즘이 고정된 거리 임곗값에 의존해 사람들을 불편하게 만들고 '동결 로봇 문제'처럼 로봇이 멈추는 현상을 초래한다고 지적했습니다. 연구들은 사람의 다음 동작을 예측하거나 로봇이 먼저 몸짓으로 의도를 드러내는 방법을 제안하지만 이들 결과가 제한된 연령·문화·신체 조건의 실험실에서 나왔으므로 우리나라 병원·요양원·학교 등 현실적 공간에 적용하기 전 현장 데이터 수집 등 문화적 조건 검토가 필요하다고 강조했습니다.
![[피지컬 AI를 이끄는 기업들(8)] 지멘스, 스마트 팩토리의 설계자](https://www.securityfact.co.kr/data/news/2606/360x231/41b6c44c7c72ab89f1ae4814931ee72c_VITPjr62EAi3TNF4s.jpg)










