피지컬 AI로 만든 비행사 로봇 "조종사처럼 하늘 난다"

AI 요약

KAIST 심현철 교수 연구팀이 인간형 조종사 로봇 파이봇(PIBOT) 기반 항공기 자율조종 프레임워크가 IEEE 로보틱스 및 자동화 매거진(IEEE RAM)으로부터 지난해 게재 논문 가운데 최우수 논문으로 선정됐고, 파이봇이 실제 항공기 KLA-100에 탑승해 계기장치 및 조종간을 조작했다고 밝혔습니다. 연구는 2021년부터 2023년까지 1단계 연구를 진행했고 2024년부터는 인간과 유사한 체격 및 관절 구조를 갖춘 조종사 로봇 개발을 진행 중이며 국방과학연구소(ADD)로부터 57억원을 지원받았습니다. 연구팀은 등신대 휴머노이드 하드웨어에 구동기·전선·센서·컴퓨팅 장치를 집적하는 문제와 기존 항공법규에 해당사항이 없어 비행시험 승인에 어려움이 있다고 설명했습니다.