KAIST, 휴머노이드 조종사 ‘파이봇’, 세계 최고 권위 로봇 학술지 최우수논문상 수상

AI 요약

KAIST 전기및전자공학부 심현철 교수 연구팀이 개발한 인간형 조종사 로봇 파이봇(PIBOT)은 실제 항공기 KLA-100에 탑승해 계기 장치 및 조종간을 조작하는 모습을 보였고, 이 로봇 기반 항공기 자율조종 프레임워크 논문이 2025년 게재 논문 가운데 2026년 IEEE 로보틱스 및 자동화 매거진 최우수 논문(Best Paper Award)으로 선정됐다고 5일 밝혔습니다. 해당 연구는 2021년 국방과학연구소(ADD) 미래도전국방기술 과제로 선정돼 약 57억 원 규모(5년)의 지원을 받아 수행됐으며 1단계 연구를 마친 뒤 2024년부터 인간과 유사한 체격의 2단계 조종사 로봇 개발을 진행하고 있고 지상 차량과 선박 등으로 적용을 확대하기 위한 협력 연구를 추진하고 있습니다. 논문은 민성재·강규리·김형주 박사과정생이 공동 제1저자로 참여했으며 심현철 교수가 교신저자를 맡았다고 밝혔습니다.