뉴로메카 허영진 CTO, 코엑스서 ‘Physical AI’ 기반 로봇 조작 지능 미래 전략 공개

AI 요약

뉴로메카의 허영진 CTO가 9일 서울 코엑스에서 열린 2026 한국전자제조산업전 세미나에서 Physical Skill Foundation(PSF)을 중심으로 한 차세대 로봇 지능 전략을 공개하며 로봇 자동화가 지능 중심 체계로 전환되고 있다고 설명하고, VLA(Vision-Language-Action) 기반 엔드투엔드 모델의 한계와 데이터 수집에 드는 시간·비용 부담을 지적했습니다. 뉴로메카는 인지·추론·실행을 분리한 모듈형 PSF 아키텍처(Action–Skill–Task 계층)를 제시해 오류 추적과 대형 언어·비전 모델 기반 추론과 전문가 정책 결합을 통한 별도 학습 없는 제로샷 구현을 주장했으며, 제로샷 피킹·디스태킹·슬라이딩 도어 개폐·병뚜껑 분리 등 시연과 리스크 인지(Risk-aware affordance) 적용을 공개하고 2026년 제철·자동차·화학·물류·푸드테크 등에서 개념 검증(PoC)을 진행해 상용화 가능성을 입증할 계획이라고 밝혔습니다.