“로봇아, 설거지 하는 거 봤지?” AI기업, 집 50채 빌린 사연

AI 요약

슈퍼브AI는 지난해 하반기 50채의 집을 임대해 반년 가까이 로봇 교육용 행동 데이터를 수집하며 50개 시나리오 동작을 두세 번씩 반복해 108만 프레임의 영상을 촬영했습니다. 사람의 빨래 개기, 설거지, 화분에 물 주기, 다림질 등 일상 행동을 고해상도 카메라와 가슴에 단 카메라로 담아 로봇의 동작 학습 자료로 활용했습니다. 기사에서는 피지컬AI가 LLM과 달리 물리적 세계에서 작동하는 별도의 두뇌와 행동 데이터가 필요하며 로봇 두뇌에서 VLM, 정책 모델, VLA 등이 연속적으로 판단을 수행한다고 설명했습니다.