영상 몇 개만 보여줘도 로봇이 학습한다…KAIST, 피지컬 AI 원천기술 개발

AI 요약

KAIST 전기및전자공학부 유창동 교수팀은 피지컬 AI 학습 기술 VOTP(Video Optimal TransPort)를 개발했으며 이 성과는 오는 7월 서울 코엑스에서 열리는 국제머신러닝학회(ICML) 2026에서 주요 발표 논문으로 선정되었습니다. VOTP는 몇 개의 좋은 사례와 나쁜 사례 영상만 제시하면 비디오 기반 AI 모델이 인간이 의도한 보상함수(평가기준)를 학습해 평가되지 않은 다른 행동 데이터에도 기준을 적용하도록 하여 로봇 팔 제어, 휴머노이드, 자율주행차, 스마트 팩토리, 드론, 수술 로봇 등 피지컬 AI 분야에 활용될 수 있습니다.