한국전기연구원, 제조업 자율화 이끌 ‘알아듣고 행동하는 AI’ 개발

AI 요약

한국전기연구원(KERI) 인공지능연구센터 이주경 박사팀이 국립창원대학교와 함께 사람의 언어를 이해하고 여러 AI 로봇이 협업해 공정을 운영하는 자율제조 다중 에이전트(Multi-Agent) AI 기술을 개발했습니다. 이 기술은 거대언어모델(LLM) 기반의 에이전틱 AI로 언어·비전·로봇 제어 에이전트가 역할을 분담해 그라운딩 문제를 해결하고 카메라로 사물의 3차원 좌표를 분석해 제어 시나리오를 생성·수행함으로써 공정 재설정 시간을 일주일에서 1시간 이내로 줄이고 처음 보는 물체나 환경에도 즉각 적응해 추가 소프트웨어 개조 비용을 절감합니다. 이번 연구는 KERI의 자체 연구 'Agentic Self-driving Lab 구현을 위한 AI-로봇 융합 원천기술 개발'로 수행됐으며, 연구팀은 기술 이전과 학생 육성을 통해 지역 중소·중견기업의 AI 도입과 인력난 해소에 기여하겠다는 목표입니다.