KERI, 사람 말 알아듣고 행동하는 '자율제조 다중 에이전트 AI' 개발

AI 요약

한국전기연구원(KERI) 인공지능연구센터 이주경 박사팀이 국립창원대학교와 함께 사람 언어를 이해하고 언어·비전·로봇 에이전트가 서로 소통하며 역할을 분담하는 '자율제조 다중 에이전트 AI' 기술을 개발했습니다. 해당 기술은 언어 에이전트가 작업 의도를 파악하고 비전 에이전트가 카메라로 사물의 3차원 좌표를 분석해 제어 시나리오를 생성하면 로봇 에이전트가 오차 없이 동작하는 방식으로 그라운딩 문제를 극복해 공정 재설정 시간을 일주일에서 1시간 이내로 단축하고 처음 보는 물체·환경에도 즉시 적응합니다. 기술은 경량화·모듈화로 실제 공장에 즉시 투입 가능해 중소기업의 비용·인력 부담을 줄이고, 연구 참여 학생들을 지역 산업에 투입해 기술 이전을 통한 지역 제조업 경쟁력 제고를 목표로 합니다.