비드래프트, 체화 AI 월드 모델 'PROMETHEUS' 공개

AI 요약

비드래프트(대표 김민식)는 3D 물리 기반 AI 월드 모델 PROMETHEUS를 허깅페이스 Space를 통해 공개했습니다. PROMETHEUS는 GLB 형식 3D 에셋을 추가 변환 없이 즉시 로드하고 boneDir 기반 골격 자동 리타겟팅으로 AI 모션을 실시간 적응시키며, 씬을 인식해 판단에 따른 자율 행동을 수행하고 매 프레임 22개 관절의 위치·속도·회전 등을 포함한 263차원 피처 벡터를 생성해 산업용 로봇 암·휴머노이드 보행 제어기에 별도 변환 없이 입력 가능한 포맷을 제공합니다. 엔진은 VRAM 16GB로 NVIDIA T4 Small·RTX 5070 수준의 일반 GPU에서 로컬 독립 구동되며 LLM 종속이 아닌 개방형 구조로 GPT·Claude·Gemini 등과 Llama·Qwen·EXAONE 등 오픈소스 LLM을 연결할 수 있고, FloodDiffusion을 출발점으로 T5 제거·heading_override 구현·VAE 패치로 47FPS 안정 구동·EMA 모션 스무딩과 서버사이드 NPC 아키텍처 등을 도입해 창발적 자율 판단을 확인했습니다.