"24시간 사람 위해 일한다"… 한국형 AI 휴머노이드 개발 본격 시동

AI 요약

4월18일 과기정통부는 한국과학기술연구원(KIST)에서 '민관협력 기반 AI 휴머노이드 원천기술 고도화 사업' 착수 회의를 열어 한국형 AI 휴머노이드 원천기술 개발을 본격화했으며 이 사업은 AI 기반 국가 R&D 프로젝트 K-문샷의 핵심 과제로 2030년까지 5년간 국비 330억 원을 포함해 총 504억 원이 투입됩니다. KIST를 주관기관으로 LG전자·LG AI연구원·LG에너지솔루션·로보스타·위로보틱스 등 산업계와 서울대·KAIST·고려대·경희대 등 학계, 한림대학교성심병원 등 의료계가 참여해 물리AI·행동SW·감각HW의 3개 연구단을 중심으로 HW·SW·AI를 통합한 한국형 AI 휴머노이드 플랫폼 확보를 목표로 연구를 수행합니다. 개발 분야는 KIST의 인간형 로봇 KAPEX 기반 플랫폼 고도화, VHLA(Vision-Haptic-Language-Action) 기반 고자유도 전신 동작·액션 모델과 초거대 멀티모달 AI 모델 개발, LG에너지솔루션의 전고체 배터리 적용 및 한림대병원 등에서 20대 이상의 휴머노이드를 투입한 식사 보조·정리정돈·분리수거 등 현장 실증과 안전성 검증입니다.