"美 해군도 극찬" 마음AI, 수중 기뢰 탐지 AI 혁신

AI 요약

마음AI는 미국 샌디에이고에서 열린 IMTWS 2026에서 차세대 AI 기뢰 탐지 기술 Mine-JEPA를 발표했으며, 자기지도학습으로 약 15만 3,000개의 비라벨 소나 패치로 사전학습한 뒤 단 800개의 라벨 데이터(실제 1,170장의 소나 이미지만으로 학습)를 추가해 기뢰와 비기뢰를 분류했다고 밝혔습니다. 성능평가에서 이진 분류 F1 스코어 0.935, 기뢰 탐지율 90.9%를 기록해 글로벌 비전 모델 DINOv3와 동등하거나 일부 지표에서 상회했고, 해저 잔해물·암석 등 비기뢰 구조물 분류 능력이 탁월해 오경보를 줄일 수 있다고 분석되었습니다. 연구는 CVPR 2026 Maritime Computer Vision Workshop에서 구두 발표자로 선정되었고, 550만 개 파라미터의 초경량 설계로 MAIED 플랫폼에 탑재되어 중형 무인잠수정 실증에 적용 중이며 미 해군 관계자는 한미 기술교류 확대를 촉구했습니다.