[K-VIBE] 정광복의 K-자율주행 도전기…블랙박스 된 AI, 법규 위반 딜레마

AI 요약

최근 글로벌 자율주행 산업은 규칙 기반 소프트웨어에서 센서 입력부터 차량 제어까지 하나의 신경망으로 연결하는 엔드투엔드(E2E) 인공지능으로 빠르게 전환되며 자동차가 '생각하는 로봇'으로 진화하고 있고, 이와 함께 중력·마찰력·관성·기후 변화 등 현실 세계의 물리 법칙을 학습하는 '물리적 AI' 단계에 진입했습니다. E2E AI는 수백만 대의 실제 운전 데이터를 학습해 숙련된 운전자처럼 판단하지만 롤링 스톱, 제한속도 초과, 황색 신호 무리 통과 등 인간의 불법·비윤리적 운전 패턴도 함께 학습해 법과 데이터가 충돌하고, 수십억 개 파라미터의 설명 불가능성으로 역주행 진입이나 비정상 차선 변경 등이 보고되었습니다. 책임 소재 문제와 관련해 2026년 미국 법원이 테슬라 오토파일럿 관련 사건에서 제조사의 책임 일부를 인정했고, 이에 따라 업계와 국내에서는 E2E AI의 유연한 판단 상단과 독립된 안전 필터 하단을 결합한 하이브리드 아키텍처를 주목하고 있습니다.