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“LLM 한계 넘는다”…얀 르쿤, '월드모델' 아키텍처 수학적 증명
2026. 6. 3. 오전 10:00

AI 요약
얀 르쿤 뉴욕대 교수 연구팀은 아카이브(arXiv)에 공동 임베딩 예측 아키텍처 JEPA 구조를 수학적으로 증명한 논문을 공개했으며, JEPA 기반 모델 LeJEPA가 정제되지 않은 비디오 픽셀과 센서값 등 비선형 데이터로부터 중력·마찰력·이동 궤적 등 현실 세계의 숨겨진 물리적 변수를 왜곡 없이 선형 복원할 수 있음을 수학적으로 입증했습니다. 연구진은 인간의 증명 오류를 검증하는 머신 체크형 도구 Lean 4로 기계 검증을 진행해 신뢰성을 확보했다고 밝혔습니다. 르쿤 교수가 창업한 AMI랩스는 엔비디아·삼성·베조스 익스페디션 등으로부터 10억3000만 달러(약 1조5000억원)의 시드 투자를 유치했으며, 페이페이 리의 월드랩스의 10억달러 규모 투자 유치와 엔비디아의 코스모스 3 공개 등과 함께 피지컬AI와 월드모델에 대한 관심이 커지고 있습니다.




