"흰색 소파 찾아줘"…텍스트 한 줄로 3D 공간 속 물체 찾는 AI 개발 - 머니투데이

AI 요약

울산과학기술원(UNIST) 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 자연어 기반으로 3D 복원 공간 속 대상을 찾아내는 오픈어휘 기반 3D 공간 인식 기술 '라이트스플랫(LightSplat)'을 개발했다고 8일 밝혔습니다. 라이트스플랫은 사용자가 입력한 다양한 표현으로 3D 복원 공간 안에서 물체의 위치와 영역을 찾아내며, 기존 기술 대비 메모리 사용량을 64분의 1 수준으로 줄이고 의미 정보를 연결하는 데 걸리는 시간을 약 5초로 단축해 기존보다 50~400배 빠르다고 밝혔습니다. 이 기술은 각 3D 가우시안에 2바이트 인덱스만 부여하고 의미 정보는 별도 표에 저장해 참조하는 방식과 물체를 표현하는 점만 선별·통합 처리하는 방법을 사용하며, 연구진은 로봇의 지시 수행, AR·VR 콘텐츠 편집, 디지털 트윈 등 분야에 적용할 수 있다고 기대했습니다.