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"흰색 소파 찾아줘"…텍스트 한 줄로 3D 공간 속 물체 찾는 AI 개발

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2026. 6. 8. 오전 10:00
"흰색 소파 찾아줘"…텍스트 한 줄로 3D 공간 속 물체 찾는 AI 개발

AI 요약

울산과학기술원(UNIST) 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 8일 자연어 기반으로 3D 복원 공간 속 대상을 찾아내는 오픈어휘 기반 3D 공간 인식 기술 '라이트스플랫(LightSplat)'을 개발했다고 밝혔습니다. 라이트스플랫은 기존 기술보다 메모리 사용량을 64분의 1 수준으로 줄이고 3D 가우시안에 의미 정보를 연결해 자연어 검색이 가능한 상태로 만드는 데 걸리는 시간을 약 5초로 단축해 기존 최신 기술보다 50~400배 빠른 속도를 보이며, 각 점 입자에 2바이트 인덱스만 부여하고 별도 표에 의미 정보를 저장하는 방식과 중요 점 선별·중복 통합으로 효율을 높였다고 설명했습니다. 주경돈 교수는 이 기술이 사람의 말로 지시를 수행하는 로봇 개발, 텍스트로 대상을 즉시 지정해 편집하는 AR·VR 콘텐츠 제작, 디지털 트윈 등 다양한 분야에 적용될 수 있을 것이라고 기대했습니다.

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