로봇이 선반 속 숨은 물건 찾는다..숭실대 로봇탐색 AI 기술 개발

AI 요약

숭실대 기계공학부 이동훈 교수 연구팀이 심층 강화학습 기반으로 선반 등에서 다른 물체에 가려져 보이지 않는 목표 물체를 로봇이 스스로 찾아내는 탐색 기술을 개발했습니다. 사람의 탐색 행동 패턴을 반영한 이 프레임워크는 기존 최고 수준 기법보다 탐색 성공률을 33% 이상 높이고 탐색 단계 수를 37% 이상 줄였으며, 연구팀은 ICT 챌린지 2025에서 장관상을 받았고 물류·유통·가정 서비스 분야의 자율화에 기여할 수 있다고 밝혔습니다.