UNIST, 고속 자율주행차의 눈 ‘이벤트 카메라’용 정밀 보정 기술 개발...이벤트 데이터에서 체커보드 기준점 직접 찾는 보정 기술

AI 요약

UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 일반 카메라 보정에 쓰이는 체커보드를 이용해 이벤트 카메라를 보정할 수 있는 컴퓨터비전 보정 기술을 개발했다고 1일 밝혔습니다. 이 기술은 먼저 선을 검출한 뒤 선들이 만나는 주변에서 이벤트가 가장 적은 지점을 꼭짓점으로 잡아 체커보드 꼭짓점을 찾아내고, 흩어진 이벤트를 기준 시점에 정렬해 격자 선의 흐림을 줄이는 방식을 사용합니다. 개발 기술은 AprilTag 인식에도 적용되어 일부가 가려지거나 화면 밖으로 벗어난 표식도 판별했으며, 연구는 류태훈 연구원이 제1저자로 주도하고 강창우 연구원이 공동 수행했으며 논문은 3일부터 5일간 미국 덴버에서 열리는 CVPR에서 From Corners to Fiducial Tags: Revisiting Checkerboard Calibration for Event Cameras-다운이라는 제목으로 하이라이트 논문으로 발표될 예정이고 하이라이트 논문은 전체 제출 논문의 약 3.5%만 선정되었습니다.