한양대팀, AI·컴퓨터 비전 최고 권위 ‘CVPR 2026’ 자율주행 챌린지 세계 2위 달성

AI 요약

한양대학교 Beyond-G 글로벌 혁신센터와 공과대학 미래자동차공학과 황순민 교수 연구팀(IRCV 연구실)이 CVPR 2026 DriveX Workshop의 DriveX Grand Challenge V2I Cooperative Perception 부문에서 전 세계 77개 팀 중 2위를 차지했습니다. 연구팀은 TUMTraf-V2X 데이터셋을 활용해 센서 정합 오차를 실시간으로 보정하는 양방향 변형 가능 교차 어텐션(Bidirectional Deformable Cross-Attention)과 카메라 영상을 3차원으로 정밀 변환하는 하이브리드 기술을 적용해 LiDAR에 포착되지 않는 보행자 약 35.8%를 보완하고 기준 모델 대비 평균 인식 정확도(mAP)를 약 9.5%포인트 향상시켰으며, 개막일인 6월 3일 DriveX Workshop에서 연구 성과를 발표하고 시상대에 올랐습니다.