전남대, 공중·지상 데이터 융합 AI로 농장 읽는다

AI 요약

전남대 융합바이오시스템기계공학과 이경환 교수팀은 드론 영상과 지상 라이다 데이터를 통합하는 크로스모달 AI와 트랜스포머 기반 딥러닝을 통해 복잡한 농업 환경을 센티미터 수준으로 정밀 재현·인식하는 ‘농업 공간지능’ 구현에 성공했습니다. 이 성과는 20일 전남대에 따르면 Artificial Intelligence in Agriculture(IF 12.4, 상위 0.5%)에 게재되었고, 위성항법(GNSS)에 의존하던 위치추정 한계를 극복해 3차원 모델링과 정밀 위치 인식 및 과수원 구조와 공간관계 분석을 가능하게 했습니다. 연구팀은 이 기술이 작물 생육 분석, 작업 계획 최적화, 생산성 예측, 자율작업이 가능한 농업 로봇과 디지털 트윈 등과 융합될 수 있다고 밝혔습니다.