한국전기연구원, 제조업 자율화 이끌 ‘알아듣고 행동하는 AI’ 개발

AI 요약

한국전기연구원(KERI) 인공지능연구센터 이주경 박사팀은 국립창원대학교와 함께 사람의 언어를 이해하고 여러 AI 로봇이 협업하여 공정을 운영하는 자율제조 다중 에이전트(Multi-Agent) AI 기술을 개발했습니다. 거대언어모델(LLM) 기반의 에이전틱 AI로 언어 에이전트가 명령을 파악하면 비전 에이전트가 카메라로 사물의 3차원 좌표를 분석해 제어 시나리오를 만들고 로봇 에이전트가 정밀하게 동작하는 방식으로 그라운딩 문제를 해결해 행동하는 AI를 구현했습니다. 복잡한 코딩 없이 공정 재설정 시간을 일주일에서 1시간 이내로 줄일 수 있고 경량화·모듈화로 현장 적용성이 높아 다품종 소량 생산이 필요한 지역 중소기업에 적합하며 이번 연구는 글로컬대학30 사업의 일환으로 기술 이전과 인재 양성을 병행할 계획입니다.