명령 이해하고 AI로봇끼리 협업해 제조공정 수행…자율제조 성큼

AI 요약

한국전기연구원(KERI)은 인공지능연구센터 이주경 박사팀과 국립창원대학교가 정부의 글로컬대학30 사업의 일환으로 사람의 명령을 이해하고 여러 인공지능 로봇이 협업해 공정을 수행하는 자율제조 다중 에이전트(Multi-Agent) AI 기술을 개발했다고 6일 밝혔습니다. 이 기술은 거대언어모델(LLM) 기반의 에이전틱 AI로 언어 에이전트가 작업 의도를 파악하면 비전 에이전트가 카메라로 3차원 좌표를 분석해 제어 시나리오를 생성하고 로봇 에이전트가 이를 바탕으로 정밀 동작을 수행해 공정 재설정 시간을 수일에서 1시간 이내로 단축하고 처음 보는 물체와 환경에도 즉각 적응해 중소기업의 다품종 소량 생산에 적합하다고 KERI는 설명했습니다.