“말 한마디에 로봇들이 척척”… KERI, 숙련공 부족 해결할 ‘AI 기술’ 개발

AI 요약

한국전기연구원(KERI) 인공지능연구센터 이주경 박사팀은 국립창원대학교와 공동으로 사람의 언어를 이해하고 여러 대의 로봇이 협업해 공정을 운영하는 자율 제조 다중 에이전트 AI 기술을 개발했습니다. 이 기술은 거대언어모델(LLM) 기반의 에이전틱 AI로 언어 담당, 시각 담당, 로봇 제어 에이전트가 역할을 분담하고 카메라로 사물의 3차원 좌표를 분석해 시나리오를 생성함으로써 그라운딩 문제를 해결해 실제 로봇의 동작으로 이어지는 행동하는 AI를 구현했습니다. 공정 재설정 시간을 전문가의 며칠에서 1시간 이내로 단축하고 가볍고 모듈화돼 중소기업의 다품종 소량 생산과 현장 적용성에 유리하며 이번 연구는 정부의 글로컬대학 30 사업의 일환으로 진행돼 참여 학생들을 산업에 투입 가능한 AI 인재로 육성할 계획입니다.